履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。履帶與地面接觸面積大、單位面積的壓力小，因此，拖拉機不易下陷。履帶板上有很多履刺插入土內，易于抓住土層，在潮濕泥濘或松軟土壤上不易打滑，具有良好的牽引附著性能，履帶式拖拉機對不同的地面和土壤條件適應性好，可以勝任開荒、深翻和農田基本建設等繁重的工作。
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